把两个或几个轮对用专门的构架（侧架）组成的一个小车，称为转向架。转向架是车辆的一个独立部件，主要由构架或侧架、轮对轴箱装置、摇枕弹性悬挂装置、基础制动装置、转向架支承车体的装置等组成；支承铁道车辆的车体、承受并传递从车体至轮对之间或从轮对至车体之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配，缓和车辆和线路之间的相互作用，减少振动和冲击，减小动应力，保证车辆安全运行，灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线。
铁道车辆转向架的分类的方法较多，其中，按轴数与类型、轴箱定位方式分类如下：
◆轴数与类型
●按容许轴重分类，铁道车辆所装用的车轴基本上可分为B、C、D、E四种。一般铁路货车采用B、D、E三种轴型，目前，铁路货车主要采用D、E两种车轴；一般铁路客车采用C、D两种轴型，目前，铁路客车主要采用D型车轴。
●按轴数分类，转向架可分为二轴、三轴和多轴转向架。
◆轴箱定位方式
轴箱定位装置是约束轮对与构架之间相对运动的机构，按轴箱定位方式可为分：
●固定定位
●导框式定位
●干摩擦导柱式定位
●油导筒式定位
●板式定位
●拉杆式定位
●转臂式定位
●橡胶弹簧定位
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