直线电机也被称为直接驱动单元，因为负载直接连接到电机上，这消除了对弹性部件（如齿轮箱和联轴器）的依赖，这些部件会在运动中引入间隙和误差。由于这些电机不依赖于滚珠丝杠、皮带和齿轮齿条等机械驱动部件，因此具有更高的精度和重复精度，并且没有速率波动。
与传统驱动机构相比，因为无需使用这种旋转或再循环部件，使得直线电机几乎免维护，并降低了总体拥有成本。
有铁芯直线电机的优势：
体积紧凑，更大的推力和高推力密度，降低了占用空间，更适用于空间有限的应用。
低齿槽效应，有铁芯电机设计经优化，在应用中运行平稳、定位精准。
无铁芯直线电机的优势：
凭借高加速度和高动态性能，无铁芯线圈出色的推力质量比可实现无与伦比的系统动态性能。
无齿槽效应，极低的推力波动。在应用中运行平稳、位置精准。
低热阻，散热性能好， 当采用散热片或主动冷却时，所有的电机都能达到极高的连续推力。
文章来源：Tecnotion 直驱电机
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